當(dāng)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的距離較遠(yuǎn)時(shí)，不適合使用摩擦輪或齒輪等直接傳動(dòng)方式，可使用柔性連接物來(lái)傳遞動(dòng)力，為柔性傳動(dòng)。低成本自動(dòng)化中柔性傳動(dòng)一般采用傳送帶、鏈條、繩索機(jī)構(gòu)等來(lái)達(dá)到傳動(dòng)的目的。

       鏈條與鏈輪之間組合使用，可以有效地傳遞動(dòng)力，但是，傳送帶和繩索則利用相互接觸時(shí)產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力，摩擦力越大其傳遞的功率越大。時(shí)間久了打滑的可能性比較大，特別是繩索，因此一般不在精度要求非常高或很重要的場(chǎng)合中是喲ing繩索來(lái)傳遞動(dòng)力。常用的主要是傳送帶機(jī)構(gòu)和鏈條機(jī)構(gòu)。

       低成本自動(dòng)化中傳送帶、鏈條、繩索機(jī)構(gòu)工作原理：帶傳動(dòng)是靠帶與帶輪接觸弧之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，易大話，傳動(dòng)比不準(zhǔn)，機(jī)械效率相對(duì)低。而鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)及打滑，傳動(dòng)比準(zhǔn)去，機(jī)械效率高。兩者都是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。